Йога
Виникнення йоги як філософської системи повязується з імям Патанджалі.
Цьому легендарному мудреця приписувалося авторство «Йога-сутр» (II ст.), На текст яких був написаний ортодоксальний коментар Вьяси (III-IV ст.). Дослівно «йога» означає «звязок», «зєднання», що пояснює технічний бік йоги, завдання якої - звязати воєдино всі здібності людини, направити їх в потрібне русло з метою досягнення свободи духу від тілесної оболонки. Всю філософську картину світобудови ця даршан запозичила у спорідненої їй в теоретичному відношенні санкхьі. Вклад самої йоги полягав у детальної розробки шляху звільнення душі від матеріального світу. Але якщо санкхья представляла собою нетеїстичною доктрину, то йога часто називалася теїстичної санкхьей, оскільки визнавала Бога (Ішвара). Саме близькість філософського 25
вчення тієї та іншої даршан дала підставу джайнскому мислителю Харіб-хадре виключити йогу зі списку шести даршан.
Шлях звільнення. Центральна тема «Йога-сутр» полягає в описі того, яким чином звільнити свідомість (Чітта) від впливу матерії з її якостями: саттва, Раджаса і тамас. Для очищення свідомості від хибних уявлень необхідно послідовно пройти вісім ступенів: по-перше, яма - утримання від пяти пороків (насильства, брехні, злодійства, нецеломудрія і прихильності), по-друге, Ніяма - придбання благих звичок і навичок тіла (система тілесного очищення за допомогою обмивання водою) і душі (міркування про Бога, рецитації його імені, культивування добрих почуттів); по-третє, асана - практика певних поз при медитації; по-четверте, пранаяма - регулювання дихання; по-пяте, Пратьяхара - здатність відволікатися від органів почуттів і всього зовнішнього світу; по-шосте, Дхарана - утримання розуму на одному предметі; по-сьоме, дхьяна - споглядання обраного предмета роздуми, власне медитація як така, і по-восьме, самадхи - вища зосередження свідомості, кінцева ступінь йогичеськіх вправ . Досягти такого рівня психічного розвитку людині допомагає Бог (Ішвара). Представники цієї даршан вірно підмітили деяку теоретичну труднощі у санкхьяіков при пояснення того, чому пасивний за своєю природою Пуруша втягується в активність первоматерии. З точки зору йоги подібне зєднання можливе завдяки Богу. Взаємодія тілесної і духовної субстанцій на індивідуальному рівні регулюється співвідношенням у людини чесноти й вади (адрішта).
Пізнання. Йога, слідом за санкхьей, визнавала як засоби пізнання сприйняття, висновок і авторитетне свідоцтво. Однак її представники вважали, що ці прамани не надають абсолютно достовірного знання (як це стверджували санкхьяікі). Справжнє знання дає тільки йогічна практика.