Йога

До санкхье примикає йога - система, що отримала особливу популярність у зв'язку із тими конкретними правилами психофізичного тренування, які вона рекомендувала для досягнення "стану звільнення". На ранньому творі цієї школи - «Йога-сутрі» Патанджалі намічені тільки загальні засади системи. Пізніше вона привела до створення вчення про так звану восьмічлвнной йогу, маючи на увазі, що все приписувані нею вправи можна умовно розділити на вісім видів; найважливіші із них пов'язані з контролем над диханням (пра-наяма), різними фіксованими положеннями тіла (асана), зосередженням думки на якийсь один об'єкт (дхьяна). Зрозуміло, технічні моменти - тільки початкова ступінь системи; мета її - нібито що досягається в трансі втрата свідомості свого «я» - (самадхи). З філософської точки зору йога не самостійна: вона цілком повторює основні положення санкхьі, відмовляючись, але, від самої сміливого з них - заперечення божественності. Послідовники цієї школи шанували особисте божество, що допомагало їм знайти спільну мову з практичним індуїстським культом.