Боротьба за незалежність

Одним з головних здобутків епохи Русі правління 1вана III стає повне звільнення від ординського ярма. У 1480 р. хан Ахмат вирішив примусити Русь виплатити данина, надходження якої, ймовірно, припинилося в сер.70-х рр.. Для цього він зібрав величезне військо та, уклавши військовий союз із литовським князем Казимиром, рушив до південно-західних рубежів Русі.

1ван III після деяких коливань приступив до рішучих дій і закрив дорогу татарам, ставши на березі р..Угри - притоці Оки. Спроби хана переправитися через Угру були рішуче відбиті російськими військами. Тому знамените стояння на річці Угрі навряд чи можна назвати мирним і безкровним, як вважають деякі історики. Не діждавшись допомоги з боку Казимира, дії якого були нейтралізовані набігом на Литву військ кримського хана Менглі-Гірея - союзника 1вана III і внутрішніми міжусобицями, а також побоюючись ранніх холодів, Ахмат, у результаті, відступив.

Так закінчилося 240 літній ординське ярмо. Орда розпалася на ряд самостійних ханств, боротьбу з якими Російська держава вело на Впродовж XVI-XVIII ст., Поступово включаючи їх у свій склад.