Другий етап обєднання
Характер етапи. Якщо на першому етапі лише Москва стала найбільш значним і сильним в економічному та військово-політичному князівством, то на другому етапі (друга половина Х1У - середина ХУ ст.) Вона перетворилася на безперечний центр як обєднання, так і в боротьбі за незалежність. Влада московського князя посилилася, почалася активна боротьба з Ордою, ярмо поступово слабшало.
Завершення боротьби з Тверю. Онук Калити Дмитро 1ванович (1359-1389 рр..) До 9 років опинився на чолі Московського князівства. Скориставшись його малоліттям, Суздальській-нижегородський князь Дмитро Константинович добув в Орді ярлик. Але московське боярство, згуртувавшись довкола митрополита Олексія, зумів повернути велике князювання в руки свого князя. Свідченням позиції зміцнення московського князя стало будівництво в 1367 Кремля з білого вапняку - перша камяна споруда на Русі після нашестя. Літописець зазначає, що Дмитро почав всіх князів руських прівожаше під свою волю, тобто став підпорядковувати їх у політичному і військовому відношенні влади своєї.
Його суперником виступила Литва, на яку спиралася Твер. Велике князівство Литовське (9 / 10 його мешканців становили православні, які населяли Південні, Південно-західні та західні землі колишньої Стародавньої Русі) під керівництвом князя Ольгерда перетворилося на потужну силу, яка претендує на обєднання всіх руських князівств. Ольгерд завдав ряд поразок Орді і звільнив Київське, Чернігівське та Волинське князівства від ярма. Три ж походу на Москви (1368, 1370 і 1372 рр..) Не принесли Ольгерду бажаного успіху. У підсумку Литва через внутрішні релігійних та етнічних протиріч, слабкості князівської влади і втручання зовнішніх католицьких сил не зуміла стати на чолі обєднавчого процесу руських земель.
У 1375 Дмитро 1ванович під чолі коаліції князів Північно-Східної Русі напал на Твер, відібрав ярлик, який в результаті інтриг опинився в руках тверського князя, і змусив його визнати васальну залежність від Москви (стати братом молодшим за термінологією того часу). Так почався процес перетворення самостійні князів у питомих, що надзвичайно зміцнило Московське князівство, убезпечило його тили і дозволило вступити в боротьбу з Ордою.
Початок боротьби з ярмом.
3. Перша перемога. Цьому ж сприяло наступ с кінця 1350-х рр.. великої замятні в самій Орді, що виразилася в частій і насильницької зміни ханів. В 1375 р. владу захопив темник Мамай, який, не будучи Чингізидів, не мав законних прав на царський престол. Дмитро 1ванович, скориставшись ослабленням Орди, відмовився платити данину, під приводом незаконності правління хана Мамая. Зіткнення ставало неминучим. Після першої поразки росіян на р. Пяний в 1377 р., Дмитро 1ванович у 1378 р. особисто очолив полки і завдав нищівної поразки військам мурзи Бегіч.
3. Куликівська битва. Вирішальний бій відбувся на Куликовому полі 8 вересня 1380 Мамай уклав союз з литовським князем Ягайлом і рухався йому назустріч. Дмитро, згуртувавши під своїми прапорами сили майже всіх Північно-Східних земель, (крім товариський і Нижегородської-суздальської; суперечливі відомості про участь в таборі новгородців), підтримуваний двома братами Ягайла (Андрієм Полоцьким та Дмитром Брянським) перейшов Дон, щоб не дати можливості зєднатися союзникам. Крім того, цією дією він відрізав можливі шляхи відступу російських військ та продемонстрував готовність боротися до останнього. Військові сили (приблизно з 50 тисяч осіб) були рівні.
Завдяки патріотизму і мужності російських воїнів, згуртованих загальною вірою і єдиним керівництвом (на Куликове поле, на відміну від битви на р.. Калці, війська вийшли, які мають чіткий план дій і підпорядковані одному князеві), а також вмілим діям Засадного полку під керівництвом двоюрідного брата Дмитра - Володимира Андрійовича Серпуховського і воєводи Дмитра Боброк-Волинця, у вирішальний момент зумів переломити хід битви, була одержана блискуча перемога.
3. 1сторичне значення перемоги полягало в тому, що Русь була врятована від руйнування, яке загрожувало стати не менш страшним, ніж Батиєва. Москва остаточно закріпила за собою роль обєднувача, а її князі - захисників російської землі. Ця стратегічно важлива перша перемога, що дала Дмитру прізвисько Донський, змусила російських людей повірити в свої сили, зміцнила їх у правоті своєї віри. Важливо, що під рукою московського князя виступали загони різних російських земель.
Подальше зміцнення Москви. Куликовська битва ще не принесла визволення. У 1382 р. хан Тохтамиш, Чингізидів, що очолив Орду після вбивства Мамая, спалив Москву. Дмитро, втративши багато сил у Куликівської битві, пішов до приходу ординців із міста, щоб встигнути набрати нове ополчення. У підсумку Русь відновила виплату данину, але політична залежність від Орди стала значно слабкіше. У своєму заповіті Дмитро Донськой передав синові I Василю (1389-1425) право на велике княжіння, не посилаючись при цьому на волю хана і не питаючи його дозволу.
При Василя Дмитровича позиції Москви продовжували зміцнюватися. У 1392 р. йому вдалося приєднати Нижегородської князівство, в цілому покращити, завдяки одруження з дочкою Вітовта, відносини з Литвою, відстояти в 1408 р. Москву від набігу ординських військ Едігея. Деякі місцеві князі перейшли в розряд служилих князів - слуг князя Московського, тобто ставали намісниками і воєводами в повітах, які раніше були самостійними князівствами.