Початок царювання Петра 1

З 1682 по 1696 рр.. російський престол займали сини царя Олексія від різних шлюбів - Петро (1672-1725) та Іван (1666-1696). Оскільки вони були малолітні, то правителькою була їх сестра царівна Софія (1657-1704), що правила з 1682 по 1689 рр.. У цей період посилилася роль князя В. Голіцина (1643-1714), фаворита царівни.

В 1689 р. Петро I досяг повноліття, одружився і проявив прагнення до боротьби зі старими віджилими боярськими традиціями. Софія зробила спробу за допомогою стрільців, незадоволених створенням полків нового ладу, втратою багатьох своїх привілеїв, позбавити влади Петра. Однак вона зазнала невдачі. Петра підтримали Преображенський та Семенівський полки, багато бояр і дворяни, московський патріарх і навіть деякі стрілецькі полки. Петро утримав трон, покарав повсталої стрільців, розформував стрілецьке військо, Софію постригли в монастир.

У 1696 р. помер Іван V, Петро став єдинодержавним правителем. Першим завданням Петра було продовження боротьби за Крим. Він направив свої дії на оволодіння Азовом - турецькою фортецею в гирлі Дону. Але через погано підготовленої осадном техніки і відсутності судів російські війська зазнали невдачі. Тоді Петро приступив до будівництва флоту на р. Воронеж. Побудувавши за один рік 30 великих суден, збільшивши вдвічі сухопутну армію, Петро в 1696 р. блокував Азов з моря і оволодів ним. Для закріплення на Азовському морі він спорудив фортецю Таганрог.

У 1697 р. він відправився з «Великим посольством» до Європи, поєднуючи дипломатичну місію з різноманітними пізнавальними завданнями у суднобудуванні, військовій справі, ремеслі.